在Maserati工廠，86臺(tái)機(jī)器人正在進(jìn)行全自動(dòng)安裝，其中82臺(tái)機(jī)器人由Comau工程公司提供。它們不僅可以加工Quattroporte的長(zhǎng)底盤(pán)也可以加工Ghibli的較短底盤(pán)，完成移動(dòng)組件、焊接、鉚接、安裝螺栓等多項(xiàng)任務(wù)，充當(dāng)著“隱形英雄”的角色。

　　Maserati是全球最具聲望的賽車和跑車制造商之一，全新轎跑系列是意大利頂尖轎跑車制作技術(shù)的體現(xiàn)，也是意大利設(shè)計(jì)美學(xué)以及優(yōu)質(zhì)工匠設(shè)計(jì)思維的完美結(jié)合。這個(gè)高端品牌擁有奢華的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)型外觀輪廓，侵略性的發(fā)動(dòng)機(jī)，它在愛(ài)好者圈子里一直備受崇拜和追捧。

Maserati

　　公司于1914年12月1日在Bologna成立，使用全球熟知的三叉戟作為商標(biāo)。在超過(guò)40個(gè)國(guó)家投放廣告，當(dāng)然令人矚目的不僅是因?yàn)樗�的風(fēng)格、優(yōu)雅和魅力方面的高要求，同樣還有它著高水平的生產(chǎn)制造技術(shù)。

　　Bertone工廠：高科技與奢侈消費(fèi)品的“碰撞”

　　在位于Grugliasco的Bertone工廠已經(jīng)躍進(jìn)一個(gè)新時(shí)代，更名為Avvocato Giovanni Agnelli工廠，這是一個(gè)令人興奮的時(shí)刻。在這里高科技和奢侈品消費(fèi)群體相互碰撞，工廠位于Turin邊的小城內(nèi)，這里擁有最先進(jìn)的技術(shù)生產(chǎn)中心，生產(chǎn)Maserati的兩種車型Quattroporte和Ghibli。

　　第六代Quattroporte是Maserati的旗艦產(chǎn)品。它于2013年投入市場(chǎng)，時(shí)速可達(dá)307km/h； 是世界上時(shí)速最快的高級(jí)轎車，它體現(xiàn)了優(yōu)雅、擁有精心打造的細(xì)節(jié)和極大的乘坐舒適性。新款Ghibli與之相反，是一款較小型的高級(jí)轎車，特點(diǎn)是其簡(jiǎn)潔、運(yùn)動(dòng)型和圓潤(rùn)的外觀輪廓。

　　Grugliasco工廠的產(chǎn)量是每年50000臺(tái)。也就是說(shuō)Maserati每天要兩班制生產(chǎn)150臺(tái)汽車。其中，其中車身焊裝節(jié)拍為316s, 那意味著，每小時(shí)大約可以制造9個(gè)車身。

　　生產(chǎn)中自動(dòng)檢測(cè)零件，提高精度和效率

　　在其生產(chǎn)階段中最重要的特點(diǎn)就是靈活性�？梢栽O(shè)置生產(chǎn)程序，使其自動(dòng)辨識(shí)，零件是屬于Quattroporte或是Ghibli。這點(diǎn)很重要，這兩種車型的車身有著明顯的差異：不同長(zhǎng)度的車架及相關(guān)部件。

　　在車身制造第一階段，經(jīng)過(guò)檢測(cè)的由高強(qiáng)度鋼材和鑄鋁構(gòu)成的部件，純手動(dòng)上件，完成車身外殼裝配。車身外殼由三部分組成：

　　1）前艙，發(fā)動(dòng)機(jī)和相關(guān)部件都裝配在這里；

　　2）中底板，第一批座椅安裝在此；

　　3）后端，第二排座椅和后備箱安裝在此。

Maserati工廠里工作的柯馬機(jī)器人

　　Comau Smart NJ

　　Comau Smart NJ是焊接機(jī)器人，用于固定車身零件。大多數(shù)在金屬板加工階段的工作機(jī)器人都是關(guān)節(jié)機(jī)器人。

　　裝配好的車身框架緊接著繼續(xù)第二階段加工，由86臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)安裝，其中82臺(tái)機(jī)器人由柯馬工程公司提供，柯馬公司和瑪莎拉蒂同屬于菲亞特集團(tuán)。在這個(gè)階段，兩個(gè)車身并行加工，或者如Maserati稱的“兩班制工作站”。在第一個(gè)工作站，先固定車身內(nèi)側(cè)，緊接著的階段焊接外板。

　　必須注意的是，要始終保證下一步加工的易拆卸性，及其固定孔數(shù)量的最小化，這樣能使汽車在行駛過(guò)程中顯得更安靜和穩(wěn)定。

　　同樣在這兩班制工作站可以加工Quattroporte的長(zhǎng)車架以及Ghibli的短車架。它們完成移動(dòng)組件、焊接、鉚接、安裝螺栓以及更多任務(wù)。這條高科技路線體現(xiàn)了特殊的優(yōu)越性能。Maserati要感謝眾多由Comau提供的機(jī)器人，可精準(zhǔn)完成復(fù)雜的加工工作。

　　每臺(tái)車在車身焊裝階段總共需要焊接4785個(gè)焊點(diǎn)，其中1083個(gè)焊點(diǎn)在前序工藝已經(jīng)完成。 剩余3702個(gè)焊點(diǎn)需要再此主工序完成，其中1025個(gè)焊點(diǎn)手動(dòng)焊接，其余2677個(gè)自動(dòng)焊接。 此外，每臺(tái)汽車還有190個(gè)鉚接點(diǎn)，243個(gè)螺柱和大約79m長(zhǎng)的涂膠，其中約66m由機(jī)器人涂膠，13m手動(dòng)涂膠。緊接著車身焊裝的是涂裝車間和最后的總裝車間。

　　柯馬VS瑪莎拉蒂：強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，技術(shù)為王

　　Cumau和Maserati雖然都屬于Fiat Chrysler集團(tuán)，然而Maserati始終根據(jù)自身需求，在集團(tuán)外自由尋找和選擇合作伙伴。Comau是憑著其全球領(lǐng)先的自動(dòng)化、先進(jìn)制造系統(tǒng)及不斷創(chuàng)新的高科技吸引了Maserati，成為其合作伙伴。

　　在Grugliasco工廠內(nèi)使用的Comau機(jī)器人大部分是關(guān)節(jié)機(jī)器人，它的特點(diǎn)是占地面積較小，而工作范圍較大，可以確保精確移動(dòng)和準(zhǔn)確定位，覆蓋所有裝載量類型和應(yīng)用。

　　Grugliasco工廠建設(shè)從規(guī)劃到2013年1月第一臺(tái)Maserati的生產(chǎn)，一共持續(xù)了兩年時(shí)間。在這期間，Comau和其他合作伙伴緊密團(tuán)結(jié)，特別是在工廠正式運(yùn)行前的最后兩個(gè)月。

Maserati工廠里工作的柯馬機(jī)器人

　　虛擬檢測(cè)金屬板加工流程

　　作為Maserati良好的合作伙伴，Comau為其開(kāi)發(fā)的軟件，可以詳細(xì)模擬每個(gè)生產(chǎn)階段。整個(gè)焊接工藝流程在實(shí)施前可以通過(guò)軟件預(yù)先進(jìn)行虛擬模擬檢測(cè)。從中可以發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正，這樣可以減少工作時(shí)間以及降低成本。

　　關(guān)于柯馬

　　柯馬是全球領(lǐng)先的自動(dòng)化柔性系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)，將產(chǎn)品、流程和服務(wù)完美整合，顯著提升效率和降低整體成本。柯馬總部位于意大利都靈，業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)涵蓋全球 17個(gè)國(guó)家和地區(qū)，員工人數(shù)逾12,600人，致力于利用最新技術(shù)與流程為客戶提供始終超乎預(yù)期的先進(jìn)整套系統(tǒng)。柯馬專注于車身焊接及裝配、動(dòng)力總成機(jī)加及裝配、機(jī)器人及維修服務(wù)，以及面向各種工業(yè)部門(mén)的制造系統(tǒng)和環(huán)保服務(wù)。不斷拓展和升級(jí)的產(chǎn)品與服務(wù)使柯馬引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，可滿足每一個(gè)客戶的獨(dú)特需求，且貫穿整個(gè)項(xiàng)目周期––從設(shè)計(jì)、實(shí)施與安裝，到生產(chǎn)試運(yùn)行和維護(hù)服務(wù)。www.comau.com