無人系統(tǒng)論壇，著力探討無人系統(tǒng)、智能駕駛、機器人、智能制造方面的全產(chǎn)業(yè)鏈，熱點聚焦無人系統(tǒng)與人工智能技術(shù)。論壇上，包括中國工程院院士李德毅在內(nèi)的6位行業(yè)專家發(fā)表主題演講。中車電動李勇博士以“面向未來的城市智能公交——打造新一代公共交通出行服務(wù)新模式”為題進行演講，為與會者勾畫出未來智能公交體系。

　　演講者介紹：

　　李勇，男，南京理工大學(xué)博士學(xué)位

　　從事專業(yè)領(lǐng)域：汽車電子控制及仿真測試

　　曾任職：廈門理工學(xué)院機械與汽車工程學(xué)院副教授/碩士生導(dǎo)師

　　現(xiàn)任職：湖南中車時代電動汽車股份有限公司

　　主要工作經(jīng)歷：擁有近20年的汽車電控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，在中車電動主要負責(zé)軟件開發(fā)仿真測試平臺、產(chǎn)品功能安全及下一代控制器平臺開發(fā)，目前全新開發(fā)的純電整車控制器軟件已成功進行實車測試。

　　智能公交解決城市擁堵

　　李勇博士認為，我國城市交通擁堵問題日益嚴重。近20年來，我國城市每年凈增人口近2000萬。2007-2016 年，中國汽車保有量由0.57億輛快速增長到1.94億輛，但是期間城市道路面積僅提升了60%。伴隨日益增長的人口和汽車保有量，城市擁堵問題已成為我們?nèi)粘Ｉ�活中最棘手的問題之一。

　　智能公交是解決擁堵問題的措施之一。目前，百度公司、法國Navya公司、深圳巴士等都在研發(fā)智能公交。2017年7月國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，提出面向2030年我國新一代人工智能發(fā)展的指導(dǎo)思想、戰(zhàn)略目標(biāo)、重點任務(wù)，部署構(gòu)筑我國人工智能發(fā)展的先發(fā)優(yōu)勢，加快建設(shè)創(chuàng)新型國家和世界科技強國;其中無人駕駛逐步進入實際應(yīng)用。

　　國際權(quán)威機構(gòu)麥肯錫對未來城市和交通做出展望，認為未來15年交通出行將呈現(xiàn)七大趨勢：共享移動性、汽車電氣化、自動駕駛、新型公共交通、可再生能源、新型基礎(chǔ)設(shè)施、物聯(lián)網(wǎng)普及將走近我們的生活。麥肯錫和彭博新能源經(jīng)濟資訊聯(lián)合發(fā)布報告稱，2030年高級別自動駕駛汽車將達到整體銷量的50%，電動汽車將占到2/3。

　　可以斷定，公交車仍是未來城市公共交通的主力。同時，公交車也是目前智能駕駛技術(shù)落地的最佳載體。

　　2017年8月中車電動第三代12米純電動智能駕駛客車發(fā)布，通過整合雷達報警，激光定位器精準(zhǔn)測距，全新定位系統(tǒng)識別路況，紅外照相機拓寬夜間視野，車輪編碼器自動調(diào)節(jié)汽車行駛速度，立體圖像呈現(xiàn)等核心技術(shù)來實現(xiàn)無人駕駛。

　　經(jīng)過長期公開路試，中車智能駕駛客車在無駕駛員控制、干預(yù)的情況下，智能系統(tǒng)可以自動檢測周邊環(huán)境變化并自主作出判斷動作，保證車輛安全、平穩(wěn)行駛，實現(xiàn)智能啟停、自動轉(zhuǎn)彎、自動加速、智能避障、車道保持等動作。

　　“ACE”方案+關(guān)鍵技術(shù)

　　針對未來交通體系與出行方式，中車電動在比利時世界客車博覽會上，向全球發(fā)布了“ACE”——“智能(Autonomous)、互聯(lián)(Connected)、電動(Electric)綠色智能交通解決方案”。

　　李勇博士介紹，作為“ACE”方案的技術(shù)支撐，中車電動正在研發(fā)軌跡跟隨技術(shù)、智能駕駛技術(shù)、無線重聯(lián)技術(shù)、站臺自動充電技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)。這些技術(shù)可大大提升車輛的通過性及安全性，提高公交車輛在進出站時的靈活性，縮小車輛停放所需空間;實現(xiàn)車輛多節(jié)編組行駛，通過多軸轉(zhuǎn)向控制算法實現(xiàn)同軌跡行駛，進一步提高公交車輛的運輸效能和道路利用率。

　　未來，中車智能公交系統(tǒng)將具有以下特點：

　　提高駕駛安全和效率。既定線路保持中低速運行，減少因人為因素造成的交通事故，提高車輛和道路利用率。

　　提高駕駛舒適性。減輕駕駛者操控車輛的難度，并定制化出行方式。

　　智能化運營。云智通實現(xiàn)車輛大數(shù)據(jù)分析，運營車輛監(jiān)控和管理，客戶智能機務(wù)管理。

　　掌握新技術(shù)。車輛復(fù)雜行駛環(huán)境感知，車輛運行狀態(tài)預(yù)估，執(zhí)行器特性分析及優(yōu)化設(shè)計。

　　車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)技術(shù)。構(gòu)建云智通車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)車輛的網(wǎng)聯(lián)化;實現(xiàn)車輛所有部件關(guān)鍵數(shù)據(jù)的監(jiān)控、存儲及管理;為車輛提供遠程故障診斷服務(wù)，初步構(gòu)建故障評分系統(tǒng)。

　　正如李勇所說，新武器來了，新政策來了，汽車產(chǎn)業(yè)變革已經(jīng)來臨，公交智能駕駛離我們不遠了!未來，中車電動將繼續(xù)秉承創(chuàng)新精神，以高鐵技術(shù)為核心，整合自動駕駛、智能互聯(lián)及電動化技術(shù)，以最前沿的思想擁抱智能制造，構(gòu)建一個綠色智慧交通體系。