2018年1月9日，豐田汽車（以下簡稱“豐田”）負責人工智能等研發(fā)的Toyota Research Institute, Inc. （以下簡稱TRI），在美國CES（國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）上展出新一代自動駕駛試驗車“Platform 3.0 ”。該自動駕駛試驗車以Lexus LS600hL為原型，兼具更高端的技術(shù)以及和原型車Lexus LS的造型相得益彰的設(shè)計。

　　
　　TRI的CEO吉爾·普拉特稱：“可以說TRI的開發(fā)團隊再次快速提升了自動駕駛車輛的研發(fā)能力。為了將自動駕駛試驗車的能力提升至新的高度，我們憑借豐田的工程技術(shù)和設(shè)計能力，打造出了在功能和外觀上均可成為標桿的新款試驗車�！�
　　
　　TRI在開發(fā)新的自動駕駛試驗車時，制定了3大目標。
　　
　　1）提高外部識別能力，在眾多自動駕駛車輛中，保持業(yè)界領(lǐng)先性能。
　　
　　2）傳感器等設(shè)備與汽車的設(shè)計一同考慮，打造精巧美觀的外形。
　　
　　3）實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)相關(guān)設(shè)備的一體化封裝，能夠更快地生產(chǎn)多輛試驗車。
　　
　　【外部識別技術(shù)】
　　
　　“Platform3.0”標志著TRI在自動駕駛汽車的研發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)成熟。
　　
　　通過測試實現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)設(shè)備的小型化封裝，傳感器的設(shè)置也得到進一步明確。
　　
　　通過大幅度提升對車輛周圍情況的識別能力，使自動駕駛的性能上升到新的水準。
　　
　　“Platform3.0”試驗車搭載了多個傳感器，在各家汽車制造商現(xiàn)有的自動駕駛汽車中，
　　
　　可謂是識別能力最高的試驗車之一。美國Luminar公司生產(chǎn)的可實現(xiàn)200米范圍監(jiān)控的LIDAR*系統(tǒng)，令該試驗車打破了以往TRI試驗車只能對前方物體進行識別的現(xiàn)狀，實現(xiàn)了360度全方位識別。憑借4個高分辨率LIDAR，實現(xiàn)了對難以發(fā)現(xiàn)的暗色物體等車輛周圍物體的準確檢測。
　　
　　此外，還在車輛下部一周都配備了短距離LINDAR。具體安裝位置為翼子板的兩側(cè)及前后保險杠的四角。通過這些LIDAR，可檢測到兒童及道路障礙物等矮小對象。該款試驗車采用了靈活的設(shè)計，以便在將來時機成熟時引入劃時代的技術(shù)。
　　
　　【設(shè)計】
　　
　　TRI吸納了CALTY Design Research（以下簡稱CALTY）的成員與Toyota Motor North America Research & Development（以下簡稱TMNA　R&D）的工程師的技術(shù)經(jīng)驗，
　　
　　實現(xiàn)了傳感器與攝像頭的小型化，做到了外觀上的隱身。開發(fā)團隊新制作了具備耐候性和耐溫性的車頂蓋，同時利用天窗收納部分的空間，將高度也盡量降低。通過上述精巧的設(shè)計，實現(xiàn)了螺栓固定裝置的隱形化，以往自動駕駛試驗車上固有的旋轉(zhuǎn)型LIDAR也更換為可收納至頂蓋內(nèi)的零部件。
　　
　　CALTY對車頂蓋進行了大膽的設(shè)計，稱之為“Intelligent minimalism（智能極簡主義）”。該設(shè)計是從越野摩托車頭盔的設(shè)計中獲得的靈感。前部采用了嚴密的技術(shù)性設(shè)計，連接至線條流暢且融入空氣動力學(xué)特性的后端，與LS的車身線條融為一體。頂蓋與車頂線相銜接的側(cè)部添加了電鍍裝飾。
　　
　　CALTY的首席資深設(shè)計師斯科特·羅勒稱：“汽車設(shè)計師的職責是，深入思索如何從駕駛者和乘坐者的角度設(shè)計自動駕駛技術(shù)。讓自動駕駛相關(guān)組件與汽車設(shè)計融為一體，可謂是一項十分有意義的工作。”
　　
　　以往對自動駕駛試驗車組件進行控制的電腦系統(tǒng)占據(jù)了后備箱絕大部分空間，此次該系統(tǒng)也實現(xiàn)了小型化。電子基礎(chǔ)設(shè)施和布線等以往占用后備箱空間的零部件，則被收納在具有發(fā)光TRI標志的小箱體內(nèi)。
　　
　　【試驗車的生產(chǎn)】
　　
　　“Platform 3.0”的正式生產(chǎn)始于2018年春季。TMNA試制車開發(fā)中心位于密歇根州約克鎮(zhèn)，具備生產(chǎn)少數(shù)特殊車輛的專業(yè)能力。該中心將以Lexus LS（老款）為原型生產(chǎn)“Platform3.0”試驗車。
　　
　　TRI十分重視靈活性，希望通過少量生產(chǎn)以更快的速度實現(xiàn)測試車結(jié)構(gòu)的更新?lián)Q代。目前，TRI在1年內(nèi)對自動駕駛試驗車進行了3次大規(guī)模的改良（包括第2代自動駕駛試驗車），今后將繼續(xù)進行快速開發(fā)。
　　
　　部分新型試驗車為TRI去年夏季公布的“Dual cockpit control layout”（雙駕駛位控制式樣）。該款車輛是基于TRI的“Guardian”（高級安全駕駛輔助）模式下，對實測駕駛員與備用的“安全駕駛員”控制的自動駕駛系統(tǒng)之間的高效切換方式進行測試。而在CES上展出的單駕駛位（Single cockpit）車輛則是用于測試“Chauffeur”模式（完全自動駕駛）。
　　
　　此外，無論是Guardian試驗車還是Chauffeur試驗車，傳感器、攝像頭、軟件等均采用了相同的技術(shù)。
　　
　　*LIDAR：LIght Detection And Ranging 的首字母縮寫，意指運用激光束對周邊環(huán)境進行立體識別的技術(shù)或設(shè)備。