近期，“無人駕駛”再度成為熱議話題。在全國兩會上，多位人大代表呼吁，從立法層面加快推動自動駕駛技術的發(fā)展。

據小編了解，在商用車領域，自動駕駛車輛不斷推陳出新。去年12月，深圳首批“無人駕駛”公交車上路試運營，引發(fā)輿論熱議；今年春節(jié)前，北京啟用首個自動駕駛車輛封閉道路測試場，福田汽車旗下輕卡作為首批測試者，演示了L3級別的自動駕駛技術；2月28日，在陜汽控股建廠50周年慶典上，X6000重卡同樣演示了L3級別的重卡自動駕駛技術。此前，一汽解放、中國重汽和北奔重汽等車企均表示正在研發(fā)各自的自動駕駛技術。

“無人駕駛”的實現(xiàn)，已經指日可待了嗎？

行業(yè)專家普遍認為，真正意義上的“無人駕駛”，距離我們至少還有10年以上的時間，而自動駕駛則有望很快實現(xiàn)。

自動駕駛距離“無人”還很遠

可能很多卡友和小編一樣，起初也分不清“無人駕駛”和“自動駕駛”兩個概念有何區(qū)別。

其實，兩者的區(qū)別在于分級上。現(xiàn)在，國際公認對自動駕駛汽車的分級標準，由SAE（美國汽車工程師學會）制訂（如下圖）。其中，L1級到L4級之間均需駕駛員在場關注車輛行駛，并在緊急情況下介入，被稱為“自動駕駛”階段；而L5級可實現(xiàn)全自動駕駛，無需駕駛員干預或介入操控，即可完成全部駕駛行為，被稱為“無人駕駛”級別。

從目前諸多行業(yè)專家的預測來看，真正的“無人駕駛”技術距離我們其實還很遙遠，至少需要10年以上的時間。因為，無人駕駛涉及的不僅僅是技術和相關法規(guī)，還需要普及5G網絡傳輸速度，以及道路環(huán)境等基礎設施的配套改造，這是個龐大的系統(tǒng)工程。而自動駕駛則有望較快實現(xiàn)，尤其在商用車領域。

那么，在這場智能網聯(lián)的風潮下，目前國內各家商用車企的自動駕駛技術達到了什么水準，有哪些技術特點？您最看好哪一家呢？

輕卡達L3級  福田北京自動駕駛測試場“首秀”

今年春節(jié)前，在北京首個自動駕駛車輛封閉道路測試場內，福田汽車通過一輛輕卡，演示了其L3級（具備自動轉向、加減速控制和對環(huán)境的觀察）的自動駕駛技術。該車在彎道處理、安全操作等方面均表現(xiàn)順暢。

福田的這款輕卡產品，搭載了包括車道偏離預警系統(tǒng)、盲點監(jiān)測系統(tǒng)、交通標識識別系統(tǒng)和自適應巡航系統(tǒng)等諸多自動駕駛的關鍵技術。在演示過程中，這款輕卡車輛可自動實現(xiàn)行人、障礙物、交通標志的識別，以及自動剎車和自動變道、超車的駕駛行為。

早在2016年，福田汽車就和百度聯(lián)合開發(fā)自動駕駛技術，并發(fā)布了國內首款自動駕駛超級卡車。此后，福田汽車又推出采用自動駕駛技術的福田戴姆勒歐曼EST-A重卡。在自動駕駛車型的推廣規(guī)劃上，福田汽車計劃將輕卡自動駕駛技術側重于短途園區(qū)物流領域；將中卡自動駕駛技術側重于園區(qū)環(huán)衛(wèi)領域；將重卡自動駕駛技術側重于向礦山和港口等領域開發(fā)和推廣。

演示重卡自動駕駛躲避行人  陜汽德龍X6000驚艷亮相

在2月28日舉行的陜汽控股50周年慶典上，一輛全新的德龍X6000重卡演示了L3級自動駕駛技術，并完成躲避障礙物的自動駕駛技術演示。

這輛搭載自動駕駛系統(tǒng)的德龍X6000重卡，裝配有高精度地圖、9個攝像頭和一個前方雷達，可監(jiān)測250米以內的距離。演示過程中，車輛完成了啟動、加減速、轉向、障礙物識別和剎車等駕駛行為，最終抵達指定地點。

配置方面，這款德龍X6000配有天行健終端、車道偏離預警系統(tǒng)、疲勞駕駛監(jiān)控、自適應巡航系統(tǒng)、電子駐車制動系統(tǒng)、預先緊急制動系統(tǒng)、電子控制制動系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)控LED燈光系統(tǒng)和彎道輔助照明系統(tǒng)，以及貨物監(jiān)控和輪胎氣壓報警系統(tǒng)等高級輔助駕駛功能。

陜汽的這次演示，由于場地所限，沒有進行高速公路上的自動駕駛演示。據介紹，這輛德龍X6000重卡自動轉向、加減速、超車、變道和對障礙物的判斷，都已完成了產品的試驗和驗證工作，基本實現(xiàn)了在有限條件下（高速公路、港口或定點運輸線路上）的自動駕駛。它可以大幅減輕駕駛員的勞動強度，實現(xiàn)物流運輸?shù)陌踩�、高效，并降低事故發(fā)生幾率。

高速上演示L2+級自動駕駛技術  解放今年要完成L3

作為國內重型商用車第一品牌，一汽解放公司自主研發(fā)了自動駕駛技術。2017年10月6日，由3輛解放J7組成的集裝箱運輸車隊，在長深高速順利進行了L2+級的自動駕駛技術的實測演示。這也是我國卡車首次在高速公路環(huán)境下實現(xiàn)半自動智能駕駛。該新聞還登陸央視，引起廣泛關注。

本次測試的解放卡車配備“摯途”高級駕駛輔助系統(tǒng)；這套系統(tǒng)主要擁有自適應巡航、緊急自動剎車和車道保持輔助等三大功能。通過電腦控制和傳感系統(tǒng)識別，解放J7可以自動識別紅綠燈、前方行人和車輛，自動完成變道、減速和加速等駕駛行為。

此次，解放測試車搭載的是L2+級別的高級輔助駕駛系統(tǒng)，功能較為全面，且采用了牽引車頭+集裝箱掛車的模式；測試環(huán)境由試驗場轉向真實的高速公路，車道更窄、彎道更多，更貼近用戶實際運營狀況。按照解放之前的規(guī)劃，今年解放會完成L3級自動駕駛產品的開發(fā)和試驗。

實現(xiàn)商業(yè)化  重汽汕德卡智能卡車批量交付

近日，世界人工智能領域的權威專家賈斯汀·卡塞爾造訪中國重汽，雙方就自動駕駛技術的發(fā)展路線展開了熱烈討論。

2017年底，由中國重汽自主研發(fā)制造的首批20輛汕德卡I代（L1級）智能卡車交付用戶使用，標志著我國自動駕駛卡車步入產業(yè)化和商業(yè)化階段。這款汕德卡I代智能卡車的顯著特點，是集防止車輛追尾的預先緊急制動系統(tǒng)、防側翻的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、可防止竄道的車道偏離預警系統(tǒng)、防止溜車的坡道起步輔助系統(tǒng)和自適應巡航控制系統(tǒng)，這五大輔助自動駕駛功能于一身，率先實現(xiàn)了我國高端卡車的輔助自動駕駛。

記者了解到，5年前，中國重汽就開始著手研究自動駕駛技術，重汽認為，智能網聯(lián)技術是未來汽車發(fā)展的重要方向。目前，中國重汽的第二代（L2級）自動駕駛技術正在加快研發(fā)步伐，它能夠實現(xiàn)自動轉向、自動剎車、自動加減速，還將為車輛配備激光雷達、攝像等傳感系統(tǒng)功能，為未來更高級別的自動駕駛技術做好充分準備。

自動駕駛+氫燃料 上汽大通走在輕客行業(yè)前列

在去年11月的廣州車展上，上汽大通發(fā)布了一款搭載自動駕駛技術的FCV80氫燃料電池輕客產品，引起行業(yè)震動。

在發(fā)布同期，F(xiàn)CV80還在某園區(qū)封閉道路內演示了自動駕駛技術。演示期間，駕駛員在將擋位換至D擋后，通過儀表盤按鍵向FCV80發(fā)出指令。隨后，車輛完全以自動駕駛的狀態(tài)行駛，自動完成了轉向、加減速等駕駛動行為，并根據路況實時修正路線，最終停在指定地點，整個過程順暢平穩(wěn)。據上汽大通技術人員介紹，上汽大通FCV80搭載的是自主研發(fā)的ADAS自動駕駛系統(tǒng)，車輛通過電腦計運算和傳感裝置等技術，使車輛具有可識別路況、車況的感知能力和車速、方向控制能力。

除了具有自動駕駛功能外，F(xiàn)CV80還是一款以“氫燃料技術”為核心的，真正綠色環(huán)保無污染的輕客產品。這輛FCV80采用“插電式氫電混合動力系統(tǒng)”，以氫燃料電池系統(tǒng)為主、動力電池為輔作為雙動力源，續(xù)航里程可達到500公里（氫燃料電池440公里、動力電池60公里），具有環(huán)境耐受性強、安全可靠等技術優(yōu)勢，可滿足園區(qū)和城際通勤需求。

北奔+圖森+北理工  三方聯(lián)合研發(fā)自動駕駛技術

北奔重汽也是國內較早研發(fā)自動駕駛技術的商用車企業(yè)。早在2016年，北奔重汽便宣布和北京圖森、北京理工大學合作，聯(lián)合研發(fā)自動駕駛技術。北奔重汽也被稱為是國內首例針對重型汽車特別是軍用重型汽車，與科技企業(yè)及高校聯(lián)合研發(fā)自動駕駛技術的商用車企。

在這次三方的緊密合作中，北奔重汽提供整車平臺及相關試驗資源，負責整車底盤研發(fā)的技術投入；北京理工大學為自動駕駛車輛研發(fā)提供運動控制技術支持；北京圖森為聯(lián)合研發(fā)提供自動駕駛解決方案。三方的合作，有望研發(fā)出以計算機視覺傳感技術為基礎的第三代軍用重型自動駕駛車輛。

編后：

綜合來看，國內的商用車L2級別自動駕駛技術已進入路試階段，L3級基本還處于場地試驗和測試階段。一度登上熱搜榜的，深圳市阿爾法巴“無人駕駛”（用“自動駕駛”更貼切）公交車，近來被證實駕駛座上有駕駛人員，且未載客運行；其加裝的自動駕駛系統(tǒng)成本造價更是高達約50萬元。所以，即便技術問題解決，如何降低自動駕駛技術車輛的成本，將成為各家商用車企下一步需要考慮的問題。